AGV・AMR・自律走行ロボットの安全対策

物流倉庫の無人搬送車（AGV・AMR）や、建設現場の屋外ロボット（UGV）の普及に伴い、「人とロボットが混在するエリア」での接触リスクは高まっています。マトリックスのRFID接近検知システムは、LiDARやカメラだけではカバーしきれない「死角からの飛び出し」や「障害物の陰にいる作業員」を検知し、ロボットと人が共に働く「協働安全」の実現を支援します。

このページでわかること

AGV・AMR・ロボット導入現場で顕在化している課題
AGV・AMR・自律走行ロボットの安全対策「ヒヤリハンター」で解決
AGV・AMR・自律走行ロボットの安全対策「ヒヤリハンター」導入の効果

AGV・AMR・ロボット導入現場で顕在化している課題

従来の安全対策だけでは、これからのロボット運用や現場改善（DX）のニーズに十分対応しきれないケースが増えています。
こんな課題はありませんか？

センサーの「死角」と衝突リスク

LiDARやカメラは光学センサーの特性上「見えているもの」しか検知できません。棚の陰や曲がり角の先にいる人や他のAGVを事前に認識できず、出会い頭の接触リスクが残ります。

「止まりすぎ」による稼働率低下

安全マージンを広くとると、人や車両が少し近づいただけでロボットが頻繁に停止してしまうことがあります。その結果、搬送効率が落ち、せっかく導入した自動化の効果が十分に発揮されません。

屋外・悪環境での誤検知（i-Construction対応現場）

建設現場や屋外を走行するUGVでは、雨・粉塵・逆光などの環境要因により、センサーの誤検知や見落としが発生しやすくなり、安定した走行の妨げとなるリスクがあります。

ヒヤリハット情報の「未活用」と再発リスク

多くの現場では、安全センサーは「その場で止まる」ことを主目的としており「いつ・どこで・どのロボットが・誰と」危険な状態になったのかまで詳細に記録しないものがほとんどです。データが蓄積されないため、レイアウト見直しや安全教育へのフィードバックが難しく、同じ場所・同じパターンのヒヤリハットが繰り返されるリスクがあります。

解決策：マトリックスのAGV・AMR・自律走行ロボットの安全対策「ヒヤリハンター」

ヒヤリハンターは、LFトリガー磁界とセミアクティブRFID技術で、自律走行ロボットの接近を検知する安全センサーです。